Control global del péndulo con rueda de reacción mediante regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado
En este documento se presenta el diseño y la simulación de un controlador global para el péndulo invertido con rueda de reacción empleando métodos de regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado. La regulación de energía propuesta se fundamenta en la variación gradual d...
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| Publicado en: | TecnoLógicas |
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| Autores principales: | , , , |
| Formato: | Artigo |
| Lenguaje: | Espanhol |
| Publicado: |
Instituto Tecnológico Metropolitano
2014
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=344233949004 |
| Etiquetas: |
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