Identificación de Parámetros y Control Adaptativo Aplicado al Péndulo Invertido
En este artículo se presenta una metodología que permite implemen-tar un control adaptativo del péndulo invertido; la cual utiliza el método de mínimos cuadrados recursivo para identificar un modelo dinámico digital de la planta y luego, con los parámetros estimados de la misma, sintonizar en tiempo...
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| Publicat a: | TecnoLógicas |
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| Autors principals: | , , |
| Format: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicat: |
Instituto Tecnológico Metropolitano
2012
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=344234328005 |
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