Identificación de Parámetros y Control Adaptativo Aplicado al Péndulo Invertido
En este artículo se presenta una metodología que permite implemen-tar un control adaptativo del péndulo invertido; la cual utiliza el método de mínimos cuadrados recursivo para identificar un modelo dinámico digital de la planta y luego, con los parámetros estimados de la misma, sintonizar en tiempo...
Furkejuvvon:
| Publikašuvnnas: | TecnoLógicas |
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| Váldodahkkit: | , , |
| Materiálatiipa: | Artigo |
| Giella: | Espanhol |
| Almmustuhtton: |
Instituto Tecnológico Metropolitano
2012
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| Fáttát: | |
| Liŋkkat: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=344234328005 |
| Fáddágilkorat: |
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!
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