Concepto de robot humanoide antropométrico para investigación en control
Para la futura investigación sobre el control de la marcha pasiva/activa, se representa en este artículo un prototipo mecánico de un robot antropomórfico bípedo que consta de 10 DOF (grado de libertad). Partiendo del concepto de que un robot que trabaje e interactúe con el ser humano debe interactua...
保存先:
| 出版年: | Tecnura |
|---|---|
| 主要な著者: | , , |
| フォーマット: | Artigo |
| 言語: | Espanhol |
| 出版事項: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2015
|
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257059815004 |
| タグ: |
タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!
|