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Autonomous navigation strategy for robot swarms using local communication

Our motivation focuses on answering a simple question: What is the minimum robotic struc- ture necessary to solve a navigation problem? Our research deals with environments that are unknown, dynamic, and denied to sensors. In particular, the paper addresses problems concer- ning how to coordinate th...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Tecnura
Main Authors: FREDY HERNÁN MARTÍNEZ SARMIENTO, DIEGO MAURICIO ACERO SOTO, MARIELA CASTIBLANCO ORTIZ
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2014
Assuntos:
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Acesso em linha:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257029750002
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