Concepto de robot humanoide antropométrico para investigación en control
Para la futura investigación sobre el control de la marcha pasiva/activa, se representa en este artículo un prototipo mecánico de un robot antropomórfico bípedo que consta de 10 DOF (grado de libertad). Partiendo del concepto de que un robot que trabaje e interactúe con el ser humano debe interactua...
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| Udgivet i: | Tecnura |
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| Principais autores: | , , |
| Format: | Artigo |
| Sprog: | Espanhol |
| Udgivet: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2015
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| Fag: | |
| Online adgang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257059815004 |
| Tags: |
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