QR رمز

Concepto de robot humanoide antropométrico para investigación en control

Para la futura investigación sobre el control de la marcha pasiva/activa, se representa en este artículo un prototipo mecánico de un robot antropomórfico bípedo que consta de 10 DOF (grado de libertad). Partiendo del concepto de que un robot que trabaje e interactúe con el ser humano debe interactua...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Tecnura
المؤلفون الرئيسيون: Fredy Hernán Martínez Sarmiento, Edwar Jacinto Gómez, Diego Alexander Zárate Díaz
التنسيق: Artigo
اللغة:Espanhol
منشور في: Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2015
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257059815004
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!