Cinemática inversa de robot serial utilizando algoritmo genético basado en MCDS
Los robots manipuladores seriales son herramientas eficaces para realizar tareas repetitivas y de preci - sión en la industria, siempre que se comprenda la cinemática involucrada en el posicionamiento y orientación del efector final. Este artículo presenta una metodología para resolver el problem...
שמור ב:
| הוצא לאור ב: | Tecnura |
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| Principais autores: | , , |
| פורמט: | Artigo |
| שפה: | Espanhol |
| יצא לאור: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2015
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| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257036222003 |
| תגים: |
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