Cinemática inversa de robot serial utilizando algoritmo genético basado en MCDS
Los robots manipuladores seriales son herramientas eficaces para realizar tareas repetitivas y de preci - sión en la industria, siempre que se comprenda la cinemática involucrada en el posicionamiento y orientación del efector final. Este artículo presenta una metodología para resolver el problem...
Sparad:
| I publikationen: | Tecnura |
|---|---|
| Huvudupphov: | , , |
| Materialtyp: | Artigo |
| Språk: | Espanhol |
| Utgiven: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2015
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| Ämnen: | |
| Länkar: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257036222003 |
| Taggar: |
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