Cinemática inversa de robot serial utilizando algoritmo genético basado en MCDS
Los robots manipuladores seriales son herramientas eficaces para realizar tareas repetitivas y de preci - sión en la industria, siempre que se comprenda la cinemática involucrada en el posicionamiento y orientación del efector final. Este artículo presenta una metodología para resolver el problem...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Tecnura |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Espanhol |
| منشور في: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2015
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257036222003 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|