Cinemática inversa de robot serial utilizando algoritmo genético basado en MCDS
Los robots manipuladores seriales son herramientas eficaces para realizar tareas repetitivas y de preci - sión en la industria, siempre que se comprenda la cinemática involucrada en el posicionamiento y orientación del efector final. Este artículo presenta una metodología para resolver el problem...
Պահպանված է:
| Հրատարակված է: | Tecnura |
|---|---|
| Հիմնական հեղինակներ: | , , |
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Espanhol |
| Հրապարակվել է: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2015
|
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257036222003 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|