Generalización de las trayectorias de un brazo robótico utilizando primitivas de movimiento dinámico y regresión de procesos gaussianos.

Es común encontrar robots realizando tareas en áreas compartidas con humanos, donde se espera que sean capaces de aprender de las acciones realizadas por otros y de adaptarse a nuevas situaciones. En este trabajo, se capturan las trayectorias del brazo de un operario mientras se mueve para agarrar u...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos

Publicado en:	Revista EIA
Autores principales:	Carlos Andrés Peña Solórzano, José Gabriel Hoyos Gutiérrez, Flavio Augusto Prieto Ortiz
Formato:	Artigo
Lenguaje:	Espanhol
Publicado:	Escuela de Ingeniería de Antioquia 2018
Materias:	Ingeniería
Acceso en línea:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=149256546009 https://www.redalyc.org/journal/1492/149256546009/ https://www.redalyc.org/journal/1492/149256546009/html/ https://www.redalyc.org/journal/1492/149256546009/149256546009.epub https://www.redalyc.org/journal/1492/149256546009/movil
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