Generalización de las trayectorias de un brazo robótico utilizando primitivas de movimiento dinámico y regresión de procesos gaussianos.
Es común encontrar robots realizando tareas en áreas compartidas con humanos, donde se espera que sean capaces de aprender de las acciones realizadas por otros y de adaptarse a nuevas situaciones. En este trabajo, se capturan las trayectorias del brazo de un operario mientras se mueve para agarrar u...
Kaydedildi:
| Yayımlandı: | Revista EIA |
|---|---|
| Asıl Yazarlar: | , , |
| Materyal Türü: | Artigo |
| Dil: | Espanhol |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Escuela de Ingeniería de Antioquia
2018
|
| Konular: | |
| Online Erişim: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=149256546009 https://www.redalyc.org/journal/1492/149256546009/ https://www.redalyc.org/journal/1492/149256546009/html/ https://www.redalyc.org/journal/1492/149256546009/149256546009.epub https://www.redalyc.org/journal/1492/149256546009/movil |
| Etiketler: |
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|