Modelado, simulación e implementación de controladores LQR y RLVE al sistema péndulo invertido rotacional usando la plataforma NI ELVIS II

En este artículo se presenta un análisis de control en variables de estado, aplicado al sistema no lineal péndulo invertido rotacional (ROTPEN), implementado sobre la plataforma NI ELVIS II, con el objetivo de comparar los resultados de los controladores regulador cuadrático lineal (LQR) y realiment...

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Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής

Εκδόθηκε σε:	Revista Guillermo de Ockham
Κύριοι συγγραφείς:	Álvaro Romero Acero, Alejandro Marín Cano, Jovani Alberto Jiménez Builes
Μορφή:	Artigo
Γλώσσα:	Espanhol
Έκδοση:	Universidad de San Buenaventura 2013
Θέματα:	Multidisciplinarias (Ciencias Sociales)
Διαθέσιμο Online:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=105327548006
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