Modelado, simulación e implementación de controladores LQR y RLVE al sistema péndulo invertido rotacional usando la plataforma NI ELVIS II

En este artículo se presenta un análisis de control en variables de estado, aplicado al sistema no lineal péndulo invertido rotacional (ROTPEN), implementado sobre la plataforma NI ELVIS II, con el objetivo de comparar los resultados de los controladores regulador cuadrático lineal (LQR) y realiment...

Olles dieđut

Bibliográfalaš dieđut

Publikašuvnnas:	Revista Guillermo de Ockham
Váldodahkkit:	Álvaro Romero Acero, Alejandro Marín Cano, Jovani Alberto Jiménez Builes
Materiálatiipa:	Artigo
Giella:	Espanhol
Almmustuhtton:	Universidad de San Buenaventura 2013
Fáttát:	Multidisciplinarias (Ciencias Sociales)
Liŋkkat:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=105327548006
Fáddágilkorat:	Lasit fáddágilkoriid Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!