Modelado, simulación e implementación de controladores LQR y RLVE al sistema péndulo invertido rotacional usando la plataforma NI ELVIS II

En este artículo se presenta un análisis de control en variables de estado, aplicado al sistema no lineal péndulo invertido rotacional (ROTPEN), implementado sobre la plataforma NI ELVIS II, con el objetivo de comparar los resultados de los controladores regulador cuadrático lineal (LQR) y realiment...

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Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Revista Guillermo de Ockham
Hlavní autoři:	Álvaro Romero Acero, Alejandro Marín Cano, Jovani Alberto Jiménez Builes
Médium:	Artigo
Jazyk:	Espanhol
Vydáno:	Universidad de San Buenaventura 2013
Témata:	Multidisciplinarias (Ciencias Sociales)
On-line přístup:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=105327548006
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!