Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO Mindstorms NXT, controlado mediante MATLAB
Este artículo muestra el diseño de un sistema pén- dulo invertido, sobre la plataforma LEGO MINDS- TORMS NXT, así como el diseño y la implementa- ción del controlador correspondiente. Como punto de partida se realiza la medición de parámetros físicos necesarios para el modelamiento del sist...
Na minha lista:
| Publicado no: | Tecnura |
|---|---|
| Principais autores: | , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2012
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257025147007 |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|