Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO Mindstorms NXT, controlado mediante MATLAB
Este artículo muestra el diseño de un sistema pén- dulo invertido, sobre la plataforma LEGO MINDS- TORMS NXT, así como el diseño y la implementa- ción del controlador correspondiente. Como punto de partida se realiza la medición de parámetros físicos necesarios para el modelamiento del sist...
Shranjeno v:
| izdano v: | Tecnura |
|---|---|
| Principais autores: | , , |
| Format: | Artigo |
| Jezik: | Espanhol |
| Izdano: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2012
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| Teme: | |
| Online dostop: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257025147007 |
| Oznake: |
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