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Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO Mindstorms NXT, controlado mediante MATLAB

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Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
izdano v:Tecnura
Principais autores: FERNANDO MARTÍNEZ SANTA, CINDY ESTEFANY GUERRERO CIFUENTES, JOSÉ DAVID PÉREZ RAMÍREZ
Format: Artigo
Jezik:Espanhol
Izdano: Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2012
Teme:
Online dostop:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257025147007
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