Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO Mindstorms NXT, controlado mediante MATLAB

Este artículo muestra el diseño de un sistema pén- dulo invertido, sobre la plataforma LEGO MINDS- TORMS NXT, así como el diseño y la implementa- ción del controlador correspondiente. Como punto de partida se realiza la medición de parámetros físicos necesarios para el modelamiento del sist...

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Bibliographic Details

Published in:	Tecnura
Main Authors:	FERNANDO MARTÍNEZ SANTA, CINDY ESTEFANY GUERRERO CIFUENTES, JOSÉ DAVID PÉREZ RAMÍREZ
Format:	Artigo
Language:	Espanhol
Published:	Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2012
Subjects:	Ingeniería
Online Access:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257025147007
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