Development of a fluoroscopically guided robotic assistant for instrument placement in pelvic trauma surgery

Purpose: A method for fluoroscopic guidance of a robotic assistant is presented for instrument placement in pelvic trauma surgery. The solution uses fluoroscopic images acquired in standard clinical workflow and helps avoid repeat fluoroscopy commonly performed during implant guidance. Approach: Ima...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:J Med Imaging (Bellingham)
المؤلفون الرئيسيون: Vijayan, Rohan C., Han, Runze, Wu, Pengwei, Sheth, Niral M., Ketcha, Michael D., Vagdargi, Prasad, Vogt, Sebastian, Kleinszig, Gerhard, Osgood, Greg M., Siewerdsen, Jeffrey H., Uneri, Ali
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers 2021
الموضوعات:
Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8189698/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/34124283
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1117/1.JMI.8.3.035001
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة