Ładuje się......
A Fully Actuated Robotic Assistant for MRI-Guided Precision Conformal Ablation of Brain Tumors
This paper reports the development of a fully actuated robotic assistant for magnetic resonance imaging (MRI)-guided precision conformal ablation of brain tumors using an interstitial high intensity needle-based therapeutic ultrasound (NBTU) ablator probe. The robot is designed with an eight degree-...
Zapisane w:
| Wydane w: | IEEE ASME Trans Mechatron |
|---|---|
| Główni autorzy: | , , , , , |
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
2020
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8117662/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33994771 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/tmech.2020.3012903 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|