טוען...
Plane-Aided Visual-Inertial Odometry for 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid
The classic visual-inertial odometry (VIO) method estimates the 6-DOF pose of a moving camera by fusing the camera’s ego-motion estimated by visual odometry (VO) and the motion measured by an inertial measurement unit (IMU). The VIO attempts to updates the estimates of the IMU’s biases at each step...
שמור ב:
| הוצא לאור ב: | IEEE Access |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| פורמט: | Artigo |
| שפה: | Inglês |
| יצא לאור: |
2020
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7977623/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33747673 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/access.2020.2994299 |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|