লোডিং...

Automatic modular design of robot swarms using behavior trees as a control architecture

We investigate the possibilities, challenges, and limitations that arise from the use of behavior trees in the context of the automatic modular design of collective behaviors in swarm robotics. To do so, we introduce Maple, an automatic design method that combines predefined modules—low-level behavi...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রকাশিত:PeerJ Comput Sci
প্রধান লেখক: Ligot, Antoine, Kuckling, Jonas, Bozhinoski, Darko, Birattari, Mauro
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: PeerJ Inc. 2020
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7924474/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33816965
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.7717/peerj-cs.314
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!