Ładuje się......
Efficiency and Power Limits of Electrical and Tendon-Sheath Transmissions for Surgical Robotics
A popular design choice in current surgical robotics is to use mechanical cables to transmit mechanical energy from actuators located outside of the body, through a minimally invasive port, to instruments on the inside of the body. These cables enable high performance surgical manipulations includin...
Zapisane w:
| Wydane w: | Front Robot AI |
|---|---|
| Główni autorzy: | , |
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
Frontiers Media S.A.
2018
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7904316/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33644118 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2018.00050 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|