Ładuje się......
Efficiency and Power Limits of Electrical and Tendon-Sheath Transmissions for Surgical Robotics
A popular design choice in current surgical robotics is to use mechanical cables to transmit mechanical energy from actuators located outside of the body, through a minimally invasive port, to instruments on the inside of the body. These cables enable high performance surgical manipulations includin...
Zapisane w:
| Główni autorzy: | , |
|---|---|
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
Frontiers Media S.A.
2018-06-01
|
| Seria: | Frontiers in Robotics and AI |
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://www.frontiersin.org/article/10.3389/frobt.2018.00050/full |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|