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Compact Shape Morphing Tensegrity Robots Capable of Locomotion

Robustness, compactness, and portability of tensegrity robots make them suitable candidates for locomotion on unknown terrains. Despite these advantages, challenges remain relating to ease of fabrication, shape morphing (packing-unpacking), and locomotion capabilities. The paper introduces a design...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Front Robot AI
Main Authors: Rhodes, Tyler, Gotberg, Clayton, Vikas, Vishesh
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: Frontiers Media S.A. 2019
Assuntos:
Acesso em linha:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7805920/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33501126
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2019.00111
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