Загрузка...

Compact Shape Morphing Tensegrity Robots Capable of Locomotion

Robustness, compactness, and portability of tensegrity robots make them suitable candidates for locomotion on unknown terrains. Despite these advantages, challenges remain relating to ease of fabrication, shape morphing (packing-unpacking), and locomotion capabilities. The paper introduces a design...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Опубликовано в: :Front Robot AI
Главные авторы: Rhodes, Tyler, Gotberg, Clayton, Vikas, Vishesh
Формат: Artigo
Язык:Inglês
Опубликовано: Frontiers Media S.A. 2019
Предметы:
Online-ссылка:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7805920/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33501126
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2019.00111
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!