লোডিং...

Iterative Learning Control for Motion Trajectory Tracking of a Circular Soft Crawling Robot

Soft robots have recently received much attention with their infinite degrees of freedoms and continuously deformable structures, which allow them to adapt well to the unstructured environment. A new type of soft actuator, namely, dielectric elastomer actuator (DEA) which has several excellent prope...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রকাশিত:Front Robot AI
প্রধান লেখক: Chi, Haozhen, Li, Xuefang, Liang, Wenyu, Cao, Jiawei, Ren, Qinyuan
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: Frontiers Media S.A. 2019
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7805876/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33501128
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2019.00113
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!