iCub-HRI: A Software Framework for Complex Human–Robot Interaction Scenarios on the iCub Humanoid Robot

Generating complex, human-like behavior in a humanoid robot like the iCub requires the integration of a wide range of open source components and a scalable cognitive architecture. Hence, we present the iCub-HRI library which provides convenience wrappers for components related to perception (object...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রকাশিত:Front Robot AI
প্রধান লেখক: Fischer, Tobias, Puigbò, Jordi-Ysard, Camilleri, Daniel, Nguyen, Phuong D. H., Moulin-Frier, Clément, Lallée, Stéphane, Metta, Giorgio, Prescott, Tony J., Demiris, Yiannis, Verschure, Paul F. M. J.
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: Frontiers Media S.A. 2018
বিষয়গুলি:
Robotics and AI
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7805865/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33500909
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2018.00022
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!

অনুরূপ উপাদানগুলি