Загрузка...

Comparison of Two Series Elastic Actuator Designs Incorporated into a Shoulder Exoskeleton

Low impedance and torque control are critical for movement rehabilitation using robotic exoskeletons. A grounded 3 degree of freedom shoulder exoskeleton was designed for movement assistance in shoulder abduction/adduction, flexion/extension, and shoulder internal/external rotation. Two series elast...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Опубликовано в: :IEEE Int Conf Rehabil Robot
Главные авторы: Casas, Rafael, Chen, Tianyao, Lum, Peter S.
Формат: Artigo
Язык:Inglês
Опубликовано: 2019
Предметы:
Online-ссылка:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7521626/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31374649
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/ICORR.2019.8779448
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!