Model-based control for exoskeletons with series elastic actuators evaluated on sit-to-stand movements

BACKGROUND: Currently, control of exoskeletons in rehabilitation focuses on imposing desired trajectories to promote relearning of motions. Furthermore, assistance is often provided by imposing these desired trajectories using impedance controllers. However, lower-limb exoskeletons are also a promis...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Wydane w:J Neuroeng Rehabil
Główni autorzy: Vantilt, Jonas, Tanghe, Kevin, Afschrift, Maarten, Bruijnes, Amber K.B.D, Junius, Karen, Geeroms, Joost, Aertbeliën, Erwin, De Groote, Friedl, Lefeber, Dirk, Jonkers, Ilse, De Schutter, Joris
Format: Artigo
Język:Inglês
Wydane: BioMed Central 2019
Hasła przedmiotowe:
Research
Dostęp online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6547546/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31159874
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1186/s12984-019-0526-8
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Podobne zapisy