Φορτώνει......

An Elbow Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation with Series Elastic Actuator and Cable-driven Differential

Movement impairments resulting from neurologic injuries, such as stroke, can be treated with robotic exoskeletons that assist with movement retraining. Exoskeleton designs benefit from low impedance and accurate torque control. We designed a 2 degree-of-freedom tethered exoskeleton that can provide...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τόπος έκδοσης:IEEE Trans Robot
Κύριοι συγγραφείς: Chen, Tianyao, Casas, Rafael, Lum, Peter S.
Μορφή: Artigo
Γλώσσα:Inglês
Έκδοση: 2019
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6953725/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31929766
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TRO.2019.2930915
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!