טוען...

Iterative Learning Control for a Soft Exoskeleton with Hip and Knee Joint Assistance

Walking on different terrains leads to different biomechanics, which motivates the development of exoskeletons for assisting on walking according to the type of a terrain. The design of a lightweight soft exoskeleton that simultaneously assists multiple joints in the lower limb is presented in this...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:Sensors (Basel)
Main Authors: Chen, Chunjie, Zhang, Yu, Li, Yanjie, Wang, Zhuo, Liu, Yida, Cao, Wujing, Wu, Xinyu
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: MDPI 2020
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7435451/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32759646
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20154333
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!