Đang tải...

An UWB/Vision Fusion Scheme for Determining Pedestrians’ Indoor Location

This paper proposes a method for determining a pedestrian’s indoor location based on an UWB (ultra-wideband) and vison fusion algorithm. Firstly, an UWB localization algorithm based on EKF (extended Kalman filter) is proposed, which can achieve indoor positioning accuracy of 0.3 m. Secondly, a metho...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:Sensors (Basel)
Những tác giả chính: Liu, Fei, Zhang, Jixian, Wang, Jian, Han, Houzeng, Yang, Deng
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: MDPI 2020
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7070280/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32093061
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20041139
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!