Загрузка...

Design, Modeling and Characterization of A Novel Meso-Scale SMA-Actuated Torsion Actuator

This paper presents our work on design, modeling and characterization of a novel shape memory alloy (SMA) actuated torsion actuator for meso-scale robots. Development of a miniature torsion actuator is challenging, but it can enhance the agility and enlarge the workspace of meso-scale robots. This t...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Опубликовано в: :Smart Mater Struct
Главные авторы: Sheng, Jun, Desai, Jaydev P.
Формат: Artigo
Язык:Inglês
Опубликовано: 2015
Предметы:
Online-ссылка:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6980391/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31983815
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1088/0964-1726/24/10/105005
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!