Đang tải...
Development of a Meso-Scale SMA-Based Torsion Actuator for Image-Guided Procedures
This paper presents the design, modeling, and control of a meso-scale torsion actuator based on shape memory alloy (SMA) for image-guided surgical procedures. Developing a miniature torsion actuator is challenging, but it opens the possibility of significantly enhancing the robot agility and maneuve...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | IEEE Trans Robot |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
2016
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5305173/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28210189 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TRO.2016.2623348 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|