লোডিং...
Design, development, and evaluation of an MRI-guided SMA spring-actuated neurosurgical robot
In this paper, we present our work on the development of a magnetic resonance imaging (MRI)-compatible Minimally Invasive Neurosurgical Intracranial Robot (MINIR) comprising of shape memory alloy (SMA) spring actuators and tendon-sheath mechanism. We present the detailed modeling and analysis along...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | Int J Rob Res |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | , , , , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
2015
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4662428/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26622075 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1177/0278364915579069 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|