تحميل...

A Biomimetic Control Method Increases the Adaptability of a Humanoid Robot Acting in a Dynamic Environment

One of the big challenges in robotics is to endow agents with autonomous and adaptive capabilities. With this purpose, we embedded a cerebellum-based control system into a humanoid robot that becomes capable of handling dynamical external and internal complexity. The cerebellum is the area of the br...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Front Neurorobot
المؤلفون الرئيسيون: Capolei, Marie Claire, Angelidis, Emmanouil, Falotico, Egidio, Lund, Henrik Hautop, Tolu, Silvia
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Frontiers Media S.A. 2019
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6722230/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31555117
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/fnbot.2019.00070
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!