লোডিং...

Control of a Humanoid NAO Robot by an Adaptive Bioinspired Cerebellar Module in 3D Motion Tasks

A bioinspired adaptive model, developed by means of a spiking neural network made of thousands of artificial neurons, has been leveraged to control a humanoid NAO robot in real time. The learning properties of the system have been challenged in a classic cerebellum-driven paradigm, a perturbed upper...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রকাশিত:Comput Intell Neurosci
প্রধান লেখক: Antonietti, Alberto, Martina, Dario, Casellato, Claudia, D'Angelo, Egidio, Pedrocchi, Alessandra
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: Hindawi 2019
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6369512/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30833964
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1155/2019/4862157
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!