Ładuje się......
An Indoor Localization Method for Pedestrians Base on Combined UWB/PDR/Floor Map
This paper propose a scheme for indoor pedestrian location, based on UWB (Ultra Wideband)/PDR (Pedestrian Dead Reckoning) and Floor Map data. Firstly, a robust algorithm that uses Tukey weight factor and a pathological parameter for UWB positioning is proposed. The ill-conditioned position problem i...
Zapisane w:
| Wydane w: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Główni autorzy: | , , , |
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
MDPI
2019
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6603537/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31174314 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19112578 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|