تحميل...
Body-Mounted Robot for Image-Guided Percutaneous Interventions: Mechanical Design and Preliminary Accuracy Evaluation
This paper presents a body-mounted, four degree-of-freedom (4-DOF) parallel mechanism robot for image-guided percutaneous interventions. The design of the robot is optimized to be light weight and compact such that it could be mounted to the patient body. It has a modular design that can be adopted...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Rep U S |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
2019
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6463871/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30997267 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/IROS.2018.8593807 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|