Načítá se...

Map-Based Indoor Pedestrian Navigation Using an Auxiliary Particle Filter

In this research, a non-infrastructure-based and low-cost indoor navigation method is proposed through the integration of smartphone built-in microelectromechanical systems (MEMS) sensors and indoor map information using an auxiliary particle filter (APF). A cascade structure Kalman particle filter...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:Micromachines (Basel)
Hlavní autoři: Yu, Chunyang, El-Sheimy, Naser, Lan, Haiyu, Liu, Zhenbo
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: MDPI 2017
Témata:
On-line přístup:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6189818/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30400415
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/mi8070225
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!