Đang tải...
A New Noise-Tolerant Obstacle Avoidance Scheme for Motion Planning of Redundant Robot Manipulators
Avoiding obstacle(s) is a challenging issue in the research of redundant robot manipulators. In addition, noise from truncation, rounding, and model uncertainty is an important factor that affects greatly the obstacle avoidance scheme. In this paper, based on the neural dynamics design formula, a ne...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Front Neurorobot |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Frontiers Media S.A.
2018
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6124349/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30210328 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/fnbot.2018.00051 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|