تحميل...
Robust Adaptive Cubature Kalman Filter and Its Application to Ultra-Tightly Coupled SINS/GPS Navigation System
In this paper, we propose a robust adaptive cubature Kalman filter (CKF) to deal with the problem of an inaccurately known system model and noise statistics. In order to overcome the kinematic model error, we introduce an adaptive factor to adjust the covariance matrix of state prediction, and proce...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6068486/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30036935 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s18072352 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|