Ładuje się......

Continuous-Phase Control of a Powered Knee-Ankle Prosthesis: Amputee Experiments Across Speeds and Inclines

Control systems for powered prosthetic legs typically divide the gait cycle into several periods with distinct controllers, resulting in dozens of control parameters that must be tuned across users and activities. To address this challenge, this paper presents a control approach that unifies the gai...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Wydane w:IEEE Trans Robot
Główni autorzy: Quintero, David, Villarreal, Dario J., Lambert, Daniel J., Kapp, Susan, Gregg, Robert D.
Format: Artigo
Język:Inglês
Wydane: 2018
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6042879/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30008623
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TRO.2018.2794536
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!