Ładuje się......

Robust 3D point cloud registration based on bidirectional Maximum Correntropy Criterion

This paper presents a robust 3D point cloud registration algorithm based on bidirectional Maximum Correntropy Criterion (MCC). Comparing with traditional registration algorithm based on the mean square error (MSE), using the MCC is superior in dealing with complex registration problem with non-Gauss...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Wydane w:PLoS One
Główni autorzy: Zhang, Xuetao, Jian, Libo, Xu, Meifeng
Format: Artigo
Język:Inglês
Wydane: Public Library of Science 2018
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5969772/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/29799864
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0197542
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!