Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments

BACKGROUND: In this paper we propose the use of global Kalman filters (KFs) to estimate absolute angles of lower limb segments. Standard approaches adopt KFs to improve the performance of inertial sensors based on individual link configurations. In consequence, for a multi-body system like a lower l...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Biomed Eng Online
Main Authors: Nogueira, Samuel L., Lambrecht, Stefan, Inoue, Roberto S., Bortole, Magdo, Montagnoli, Arlindo N., Moreno, Juan C., Rocon, Eduardo, Terra, Marco H., Siqueira, Adriano A. G., Pons, Jose L.
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: BioMed Central 2017
Assuntos:
Research
Acesso em linha:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5434567/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28511658
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1186/s12938-017-0346-7
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