Ładuje się......
Markov Jump Linear Systems-Based Position Estimation for Lower Limb Exoskeletons
In this paper, we deal with Markov Jump Linear Systems-based filtering applied to robotic rehabilitation. The angular positions of an impedance-controlled exoskeleton, designed to help stroke and spinal cord injured patients during walking rehabilitation, are estimated. Standard position estimate ap...
Zapisane w:
| Główni autorzy: | , , , |
|---|---|
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
Molecular Diversity Preservation International (MDPI)
2014
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3926642/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/24451469 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s140101835 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|