লোডিং...
Needle Grasp and Entry Port Selection for Automatic Execution of Suturing Tasks in Robotic Minimally Invasive Surgery
This paper presents algorithms for selection of needle grasp and for selection of entry ports of robotic instruments, for autonomous robotic execution of the minimally invasive surgical suturing task. A critical issue for automatic execution of surgical tasks, such as suturing, is the choice of need...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | IEEE Trans Autom Sci Eng |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
2016
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4857717/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/27158248 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TASE.2016.2515161 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|