Φορτώνει......

Needle-Tissue Interaction Force State Estimation for Robotic Surgical Suturing

Robotically Assisted Minimally Invasive Surgery (RAMIS) offers many advantages over manual surgical techniques. Most of the limitations of RAMIS stem from its non-intuitive user interface and costs. One way to mitigate some of the limitations is to automate surgical subtasks (e.g. suturing) such tha...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τόπος έκδοσης:Rep U S
Κύριοι συγγραφείς: Jackson, Russell C., Desai, Viraj, Castillo, Jean P., Çavuşoğlu, M. Cenk
Μορφή: Artigo
Γλώσσα:Inglês
Έκδοση: 2016
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5713916/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/29214097
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/IROS.2016.7759539
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!