Ładuje się......
A Novel Pedestrian Navigation Algorithm for a Foot-Mounted Inertial-Sensor-Based System
This paper proposes a novel zero velocity update (ZUPT) method for a foot-mounted pedestrian navigation system (PNS). First, the error model of the PNS is developed and a Kalman filter is built based on the error model. Second, a novel zero velocity detection algorithm based on the variations in spe...
Zapisane w:
| Wydane w: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Główni autorzy: | , , , , , |
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
MDPI
2016
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4732172/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26805848 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s16010139 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|